1978年6月，醫院經泰安縣革委批準開始籌建，同年8月成立，由原泰安醫院口腔科與泰安分院口腔科部分合并組成，時名泰安縣口腔病防治所，臨時借用泰安防疫站的部分房屋，在極為困難的情況下開診。此后，醫院幾經變遷：
1981年 遷至靈山大街南壇路33號。
1986年 更名為泰安市口腔病防治院
（舊門診大樓）
1994年 與山東醫科大學成立山東醫科大學口腔醫學系技術合作醫院指導中心 。
1997年 更名為泰安市口腔醫院。
2008年5月，在市委市政府和衛生局領導的大力支持和積極協調下，開通了南大門通道，方便了群眾就醫。同年11月醫院門診樓接建改造工程啟動。2009年，對醫院后院平房進行了翻蓋，對診室重新裝修，改善了醫院就診環境。經過改建工程，醫院增加醫療用房面積近千平方米，
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